一，舵機的分類
1，按照舵機的工作信號來分類：
　　航模舵機有數位(數碼)舵機Digital Servo，類比(模擬)舵機Analog  Servo。
　（1）數位舵機是數字傳輸(數字舵機Digital Servo)，靈活方便、可靠、兼容性好，抗干擾能力強，可方便實現雙向通信，是必然的
　　　　趨勢。           
　（2）類比舵機是現有的PWM類比傳輸（類比舵機Analog Servo），即脈寬的變化直接代表控制矢量，容易受干擾。

2，按照舵機的工作電壓來分類：
　　普通電壓舵機（4.8-6V）
　　高壓舵機HV SERVO（6-7.4V）
　　高壓舵機HV SERVO（9.4-12V）
　　高壓舵機是工作電壓高在6-7.4V;9.4-12V（以後高壓舵機的工作電壓應該還會更高的），高壓舵機的優點就是發熱小，反應更靈敏，
　　扭力更大。

3, 按照是否防水來分類：
　　全防水舵機，普通舵機。 （全防水舵機的視頻） 4，機器人專用舵機與模型舵機的區別 機器人用的大部分舵機和模型舵機都是一樣
　　的，只是航模用舵機限制轉角，一般是90-270°，有些機器人舵機的工作角度到達360度，360度舵機一般都是用到機器人上的。

二，舵機的結構
1，外殼：外殼材料有金屬，塑料，半金屬半塑料三種。（全金屬外殼舵機，半金屬半塑料外殼舵機，塑料外殼舵機）

2，馬達: 無刷馬達，空心杯馬達，鐵心馬達。（無刷馬達舵機，空心杯馬達舵機，鐵芯馬達舵機）

3，齒輪套件：舵機的齒輪材料（Gear Material）有塑料和金屬之區分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載
　　過大而崩牙的優點。

4，動力輸出軸：
　（1），動力輸出軸材料有塑料和金屬之分，大扭力的一般都採用金屬材料。

　（2），標準舵機的輸出軸的齒數有以下三種：
　　　　25T（FUTABA品牌的舵機）,
　　　　24T (HITEC品牌的舵機),
　　　　23T (JR品牌的舵機)。
　　　　這個參數主要用來匹配舵臂的，因為常規舵臂的齒數也是 25T（FUTABA）,24T(HITEC),23T(JR)這三種，只有舵機軸的齒數和
　　　　舵臂的齒數一樣才能使用。
　　　　超大扭力的舵機和迷你舵機的輸出軸的的齒數是 由廠家自己設計的，一般都不能與常規的舵臂匹配。

　（3），舵機動力輸出軸的直徑：
　　　　標準舵機（有的模友也把標準舵機叫中型舵機）的輸出軸直徑是5.8-6mm。其它規格的舵機的輸出軸的直徑就是由各個廠家自己
　　　　設計的（超大扭力的舵機和迷你舵機的輸出軸的直徑是沒規律的，不能與常規的舵臂匹配的。）

5，軸承Bearing：
　質量比較差的舵機一般沒安裝軸承，較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得軸轉動時能更輕快，精準。
　有的舵機只有一顆滾珠軸承，有的舵機有二顆滾珠軸承，二顆的比較好。

6，配件包（舵臂和安裝螺絲）。

7，舵機線。（舵機與接收機的距離建議不要超過1.5米，不然舵機很難收到接收機的信號，容易產生信號失真）

8，控制板。