ZYX13

ZYX-GS三軸雲台增穩控制系統

一．簡介
Tarot全新開發的精密高性能雲台增穩控制系統ZYX-GS，適用於舵機驅動雲台和Tarot即將推出的伺服電機驅動雲台，兼容所有的市售舵機，支持常規接收機、S-BUS接收機、DSM2/DSMJ/DSMX接收機，提供免費的固件升級服務。
能夠通過基於Windows操作系統的PC軟件來調節參數，調試過程簡單容易。
ZYX-GS提供兩種增穩模式，角度鎖定模式和跟隨（FPV）模式，使用戶的航拍應用更加靈活方便。ZYX-GS針對位置舵機和速度舵機（無電位器）設計了不同的控制算法，用戶可以根據雲台的舵機類型選擇相應的控制模式。
ZYX-GS精密高性能雲台增穩控制系統採用高規格的三軸MEMS陀螺儀傳感器和三軸MEMS加速度傳感器，通過先進的姿態解算算法求解雲台的姿態角度，刷新率高達800Hz，能夠快速精確地感應雲台角度變化，並針對航拍應用優化了控制算法，適用於各種苛刻的氣候環境，提供良好的雲台增穩性能。
ZYX-GS採取傳感器模塊和控制模塊分離的設計方式，讓用戶走線更加容易。

二．特性
支持雲台滾轉、俯仰、指向三軸增穩
支持感度參數調節和軟件三維姿態顯示
支持雲台角度鎖定模式和跟隨（FPV）模式
支持搖桿速率模式和位置模式
傳感器：三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計
支持雲台：舵機雲台、Tarot 。伺服電機雲台（研製中）
支持舵機：1520模擬/960模擬/760模擬/1520數字/960數字/760數字
支持接收機：常規接收機、S-BUS接收機、DSM2/DSMJ/DSMX接收機
尺寸：38*29*13MM/27*27*9MM 。 。 。
重量：26g(不含連接線和插頭) 。 。
支持遙控設備：PPM/PCM/2.4G
工作電壓：DC3.5V~9V
工作電流：60mA
工作環境溫度：-15oC~65oC
最大角速率：2000o/sec
最大加速度：16g.
控制頻率：800Hz
控制角度範圍: 。-45o~45o(滾轉)， 。-180 。o 。~180 。o(指向)， 。-135 。o~90 。o(俯仰).


設置軟體下載 。
 http://www.tarotrc.com/tool/ZYX-GS-V1.2.rar