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APM 2.5/2.6/2.8 Optical Flow v10 光流傳感器(免GPS定位)

  • 商品貨號:GR6309
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商品描述:

商品屬性


GR6309

 。APM 2.5 2.6 2.8光流傳感器 Optical Flow v10 無GPS定點

為了提高不能用GPS的環境的位置保持的精度,APM:Copter現在支持基於鼠標傳感器的光流傳感器 Optical Flow V1.0
 。



已知問題
 ■ 傳感器只能在光線好的環境下工作
 ■ 因為使用定焦鏡頭,所以不能對近於30厘米的物體對焦。
 ■ 旋轉傳感器將使傳感器混亂

連接傳感器至 APM2.5 / APM2.5.2 / APM2.6 / APM2.8 均可使用
如下圖所示,連接 VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK 和 NCS 引腳
默認的安裝方式是鏡頭朝下,引腳朝前 。
 。

斷開板子背面 的 MISOLVL 跳線,重新焊接使 MISO 引腳工作在 3.3v。 這非常重要,確保光流傳感器不會干擾 MPU6000。

測試傳感器
 ● 上傳測試sketch到APM:
   如果使用的是APM2,你可以在下載區下載hex文件,然後使用Mission Planner的初始設置 >。 Install Firmware >。 Load custom firmware的鏈接,上傳到你的APM2
   如果你使用的是APM1,你需要打開Arduino IDE 加載AP_OpticalFlow_test.pde,編譯並上傳到你的APM1
 ● 用串口監視器或 AP Mission Planner終端連接 APM
 ● 輸入 &。apos。c&。apos。,確保傳感器響應APM
 ● 輸入 &。apos。m&。apos。,把攝像頭前後啟動,檢查 x,y 值變化。 如果沒有變化,左右旋轉鏡頭調整焦距。
 ●

 。

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