GR7469-09

這是一個很方便的 L298N 模組，它可以驅動兩個直流馬達或是一個步進馬達，控制訊號可以用 Arduino 或是其它微控制器輸入。
這塊板子上帶有一個 5V 穩壓器，使用者可以選擇要不要打開 5V 輸出介面，以提供 5V 電源給 Arduino 或其它微控制器。

使用方法

產品說明：
　本L298N驅動模塊，採用L298N芯片，可以直接驅動兩路3-30V直流電機，並提供了5V輸出接口，可以給5V單片機電路系統供電，支持3.3VMCU控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機，是智能小車必備。

產品參數：
　1.驅動芯片：L298N雙H橋驅動芯片
　2.驅動部分端子供電範圍VMS：＋5V～＋35V
　3.驅動部分峰值電流Io：2A/橋
　4.邏輯部分端子供電範圍Vss：4.5-5.5V
　5.邏輯部分工作電流範圍:0～36mA
　6.控制信號輸入電壓範圍：高電平4.5-5.5V 低電平0V
　7.最大功耗：20W
　8.存儲溫度：－25℃～＋130℃
　9.驅動板尺寸:55mm*60mm*30mm
　10.驅動板重量：33g
　11.其他功能：控制方向指示燈、電源指示，電流檢測，邏輯部分板內取電接口。

使用的時候，可以參考上圖或是底下兩張表連接電源、馬達以及 Arduino。

端子台 (Terminal Block)
No	名稱	說明
1	A+	Motor A+
2	A-	Motor A-
3	VMS	供電 (+5V ~ 35V)
4	GND	Ground
5	5V	5V output
6	B+	Motor B+

排針 (Male Header)
No	名稱	說明
1	ENA	Enable Bridge A
2	IN1	Input 1
3	IN2	Input 2
4	IN3	Input 3
5	IN4	Input 4
6	ENB	Enable Bridge B

底下這張表說明使用 IN1 與 IN2 控制 Motor A 的方法，Motor B 的控制邏輯也是一樣的，只是要改用 IN3 和 IN4 來控制。

ENA	IN1	IN2	功能
HIGH	HIGH	LOW	馬達正轉
HIGH	LOW	HIGH	馬達反轉
HIGH	IN1=IN2	IN1=IN2	馬達快速停止
LOW	ingored	ignored	馬達慢速停止