GR9300-30

一 模塊描述
　1 電機驅動模塊本身自帶四路L9110S芯片。
　2 模塊供電電壓：2.5-12V
　3 適合的電機範圍：電機工作電壓2.5v-12V之間，最大工作電流0.8A，目前市面上的智能小車電壓和電流都在此範圍內
　4 可以同時驅動4個直流電機，或者2個4線2相式步進電機。

二 模塊接口說明
【10P黑色彎排針說明】
　　1 A1  外接單片機IO口
　　2 A2  外接單片機IO口
　　3 B1  外接單片機IO口
　　4 B2  外接單片機IO口
　　5 C1  外接單片機IO口
　　6 C2  外接單片機IO口
　　7 D1  外接單片機IO口
　　8 D2  外接單片機IO口
　　9 +   外接2.5V-12V電壓
　　10 -  外接GND

【8P PCB接線端子說明】
　　1 MOTORA 接直流電機2個引腳，無方向
　　2 MOTORB 接直流電機2個引腳，無方向
　　3 MOTORC 接直流電機2個引腳，無方向
　　4 MOTORD 接直流電機2個引腳，無方向

三 模塊使用說明
　接通VCC，GND 模塊電源指示燈亮 
　A1輸入高電平，A2輸入低電平，MOTORA電機正轉
　A1輸入低電平，A2輸入高電平，MOTORA電機反轉
　B1輸入高電平，B2輸入低電平，MOTORB電機正轉
　B1輸入低電平，B2輸入高電平，MOTORB電機反轉
　C1輸入高電平，C2輸入低電平，MOTORC電機正轉
　C1輸入低電平，C2輸入高電平，MOTORC電機反轉
　D1輸入高電平，D2輸入低電平，MOTORD電機正轉
　D1輸入低電平，D2輸入高電平，MOTORD電機反轉