GR9300-02A

模塊工作原理：
　採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號。
　模塊自動發送8個40KHz的方波，自動檢測是否有信號返回。
　有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2;
 
電路連接方法：


Arduino程序例子：
這個範例很好用，單位會換算為 cm，只要開啟序列埠監控視窗，就可以看到運作時的變化!!
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm; 

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(TrigPin， OUTPUT);
   pinMode(EchoPin， INPUT);
} 

void loop()
{
   digitalWrite(TrigPin， LOW); //低高低電平發一個短時間脈衝去TrigPin
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(TrigPin， HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TrigPin， LOW);
   cm = pulseIn(EchoPin， HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(1000);
}


如果您要搭配 GR9300-04 1602LCD，可以參考下列程式碼用法

#include <LiquidCrystal.h> // includes the LiquidCrystal Library

LiquidCrystal lcd(1， 2， 4， 5， 6， 7); // Creates an LCD object. Parameters: (rs， enable， d4， d5， d6， d7)

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distanceCm， distanceInch;
void setup() {
    lcd.begin(16，2); // Initializes the interface to the LCD screen， and specifies the dimensions (width and height) of the display
    pinMode(trigPin， OUTPUT);
    pinMode(echoPin， INPUT);
}
void loop() {
    digitalWrite(trigPin， LOW);
    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigPin， HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin， LOW);

    duration = pulseIn(echoPin， HIGH);
    distanceCm= duration*0.034/2;
    distanceInch = duration*0.0133/2;

    lcd.setCursor(0，0); // Sets the location at which subsequent text written to the LCD will be displayed
    lcd.print("Distance: "); // Prints string "Distance" on the LCD
    lcd.print(distanceCm); // Prints the distance value from the sensor
    lcd.print(" cm");
    delay(10);
    lcd.setCursor(0，1);
    lcd.print("Distance: ");
    lcd.print(distanceInch);
    lcd.print(" inch");
    delay(10);
}


 

本模塊性能穩定，測度距離精確。
能和國外的SRF05，SRF02等超聲波測距模塊相媲美。
模塊高精度，盲區（2cm）超近，穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！

主要技術參數：
　1：使用電壓：DC5V
　2：靜態電流：小於2mA
　3：電平輸出：高5V
　4：電平輸出：底0V
　5：感應角度：不大於15度
　6：探測距離：2cm-450cm
　7:高精度：可達0.3cm
　8.PCB板大小：4.5*2.0CM

接線方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND

本產品使用方法：
一個控制口發一個10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電平時就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離.如此不斷的週期測，就可以達到你移動測量的值了~~

模塊工作原理：
　(1)採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號
　(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
　(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2