GR9300-05

L298P Shield直流電機驅動器採用LGS公司優秀大功率電機專用驅動芯片L298P，可直接驅動2個直流電機，驅動電流達2A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極管作為保護。
疊層設計可直接插接到上，使用更加方便！

一.概述:
298P Shield直流電機驅動器採用L G S公司優秀大功率電機專用驅動芯片L 2 9 8 P，可直接驅動2個直流電機，
驅動電流達2 A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極管作為保護。該電路線路布線合理、均採用貼元件片，疊
層設計可直接插接到A r d u i n o上。

L 2 9 8 P S h i e l d直流電機驅動器具有P W M調速模。電機供電可使用A r d u i n o V I N輸入或驅動器上的接
線柱輸入，使用跳線切換。
 
二.技術參數：
　1．邏輯部分輸入電壓V D：5 V
　2．驅動部分輸入電壓V S：V I N輸 入6 . 5～1 2 V，P W R I N輸 入4 . 8～2 4 V
　3．邏輯部分工作電流I s s： ≦3 6 m A
　4．驅動部分工作電流I o： ≦2 A
　5．最大耗散功率：2 5 W（T = 7 5℃）
　6．控制信號輸入電平：高電平：2 . 3 V≦V i n≦5 V 低電平：- 0 . 3 V≦V i n≦1 . 5 V
　7．工作溫度：- 2 5℃～＋1 3 0℃
　8．驅動：雙路大功率H橋驅動
 
三.特點：
　1.板上帶有L 2 9 8 P電機驅動芯片，直接用主板的數字I O口( D10 .D11. D12. D13) ，無須煩瑣的接線.
　2 .板載蜂鳴器( D4) ，可以設置倒車報警鈴聲.
　3 .方便的電機接口，可以分兩路電機輸出.
　4 .兩路藍牙接口，可以直接插，無須接線.
　5 .出了D 2 ， D 3 ， D 5 ， D 6 ， D 7 ， D 9 ， D 七 個沒有被佔用的數字接口.
　6 .出了A 0 - A 5六個模擬接口.
　7 .前進後退轉向均有指示燈.
 
四.測試代碼
int E1 = 10; 
int M1 = 12;
int E2 =11;                       
int M2 = 13;                         
 
void setup()
{
    pinMode(M1， OUTPUT); 
    pinMode(M2， OUTPUT);
}
 
void loop()
{

   {int value;
    for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
    {
       digitalWrite(M1，HIGH); 
       digitalWrite(M2， HIGH);     
       analogWrite(E1， value);   //PWM調速
       analogWrite(E2， value);   //PWM調速
       delay(30);
    }

    delay(1000);
   }

   {int value;
    for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
    {
      digitalWrite(M1，LOW);  
      digitalWrite(M2， LOW);      
      analogWrite(E1， value);   //PWM調速
      analogWrite(E2， value);   //PWM調速
      delay(30);
    }
    delay(1000);
   }
}
 
下載代碼到ARDUINO控制板，插上我們的L298P- shield，接上外接供電，您的電機就可以動作了。

 技術規格：
　1.邏輯部分輸入電壓VD：5V
　2. 驅動部分輸入電壓VS：VIN輸入6.5~12V，PWRIN輸入4.8~35V
　3. 邏輯部分工作電流Iss：<36mA
　4.驅動部分工作電流Io：<2A
　5.最大耗散功率：25W（T=75℃）
　6. 控制信號輸入電平：高電平2.3V<Vin<5V  ，低電平-0.3V<Vin<1.5V
　7. 工作溫度：-25＋130℃
　8.硬件接口：5.0mm間距接線柱
　9.帶固定扣，並可以通過排陣接入控制信號
　10.驅動形式：雙路大功率H橋驅動
　11.引腳佔用：D4~D7直接驅動電機
　1.支持PWM/PLL模式電機速度控制
　13.尺寸：68*53mm