GR9300-12

顏色傳感器原理
    TCS230採用8引腳的SOIC表面貼裝式封裝，在單一芯片上集成有64個光電二管。這些二管共分為四種類型。其中16個光電二管帶有紅色濾波器。16個光電二管帶有綠色濾波器。16個光電二管帶有藍色濾波器。其餘16個不帶有任何濾波器，可以透過光信息。這些光電二管在芯片內是交叉排列的，能夠大限度地減少入射光輻射的不均勻性，從而增加顏色識別的精確度。另一方面，相同顏色的16個光電二管是並聯連接的，均勻分佈在二管陣列中，可以消除顏色的位置誤差。工作時，通過兩個可編程的引腳來動態選擇所需要的濾波器。該傳感器的典型輸出頻率範圍從2 Hz~500 kHz，用戶還可以通過兩個可編程引腳來選擇100、20%或2%的輸出比例因子，或電源關斷模式。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應不同的測量範圍，提高了它的適應能力。例如，當使用低速的頻率計數器時，就可以選擇小的定標值，使TCS230的輸出頻率和計數器相匹配。
產品簡介：
　1、採用原裝進口芯片TCS3200 PCB板採用鍍金工藝
　2、TCS3200是TCS230升版本，效果更好
　3、供電電源 3-5v
　4、抗光干擾
　5、白色LED，可控制亮，滅。
　6、可檢測不發光物體顏色
　7、PCB尺寸：(L)33mm*(W)25mm

簡單的測試程序如下：

#include<reg52.h>
#define uchar   unsigned char
#define uint    unsigned int
sbit    S0=P1^0;  //S0，S1為設置輸出的佔空比
sbit    S1=P1^1;
sbit    S2=P1^3;  //S2，S3為設置慮光的模式
sbit    S3=P1^4;
sbit    OE=P1^2; //使能
void RS232_init()
{
 TMOD=0X20;    //定時器1工作在方式1
 SCON=0x50;
 PCON=0X80;   //
 TH1=TL1=0XFF;//22.1184M晶振，波特率設置為115200
 TR1=1;
 TI=0;
 RI=0;
}

void send_char(uchar a) //發送數據
{
 SBUF=a;
 while(TI==0);
 TI=0;
}

uchar get_char()   //接收數據
{
 while(RI==0);
 RI=0;
 return SBUF;
}

uint color_display(uchar m)
{
 uint time，a;
 a=m;
 TMOD=0x61; //計數器1，定時器0工作在16位方式
 TH0=TL0=0; //從零開始計數，定時
 TH1=TL1=0;
 S0=1;
 S1=1;
 S2=m&0x01;
 S3=m&0x02;
 OE=0;
 TR0=TR1=1;
 while(TL1<250);
 TR1=TR0=0;
 OE=1;
 time=TH0*256+TL0;
 return(time);
}

void main()
{
 uint temp;
 RS232_init();
 OE=1;
 while(1)
 {
  temp=color_display(get_char());
  RS232_init();
  send_char(temp/1000);    
  send_char(temp%1000/100);
  send_char(temp%100/10);
  send_char(temp%10);
 }
}

通過串口來選擇顏色種類的通道，再由於不同顏色對應不同的時間（計數值一樣），從而確定不同的顏色。