GR9300-03A

ARDUINO 官方網站
https://www.arduino.cc/
驅動程式 windows 會自動抓到，您只需要準備下載 Arduino IDE 編譯軟體
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

簡單的說，這一片板子就是機器人、智能小車、遠端家電控制..等，自動化控制的靈魂，您可以配合市面垂手可得的數百款模塊/傳感器，
設計出您自己想像中自動控制的產品!!
語法也很簡單易學，即使不是電子本科也能很容易進入狀況，真的不容錯過的開發板!!

首先，您要先到官網下載 Arduino IDE 這套軟體安裝，然後將本卡與電腦 USB 連結，進入軟體後設定好 連接埠 與 咖發版的版本，就
可以開始您的 DIY 設計之旅!!

想自己做一個會自動跟隨你的行李箱嗎?
Make an Autonomous "Follow Me" Cooler
https://www.youtube.com/watch?v=N9_6TP9G610

自己在車場自動奔馳的遙控車
How To Build A Self Driving Car (Miniature)
https://www.youtube.com/watch?v=cB_ez2MNHMo

到 youtube 上，搜尋 "ARDUINO" 就會有一大堆的設計 DIY 設計製作範例，與教學影片!!

另外，值得一提的是若您只是新手想接觸這領域，不一定一開始就要花大錢買這一片官方版本，這是開源的產品，同樣有其他廠商製作
的版本，價格便宜非常多，一片只要一百多塊，也有功能更強的 Mega2560 版本(較大片)，也有 nano 版本(迷你版)

更多相關 Arduino 的商品將陸續上架，請搜尋 "GR9300"，這組編號我們將用來歸類 Aruino 商品!!

若需 DC 9V 電源請搜尋 "GR6329-04"

 

  

技術規格/specifications
尺寸	75*53mm
重量	30g
輸入電壓	接上USB時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
輸出電壓	5V DC輸出和3.3V DC輸出 和外部電源輸入
接口	支持USB接口協議及供電(不需外接電源)
微處理器	採用Atmel Atmega328P-PU單片機
下載	支持ISP下載功能
端子	支持單片機TX/RX端子、AREF端子
Bootloader	Arduino Uno
Flash 內存	32KB（ATmega328）（0.5KB用於引導程序）
SRAM	2KB（ATmega328）
EEPROM	2KB（ATmega328）
時鐘頻率	16 MHz
電源	Arduino Uno可通過USB連接或者外部電源供電。自動選擇電源。 外部（非USB）電源可以是AC-DC適配器（壁式），也可以是電池。通過將2.1mm中心正極插頭插入電路板的電源插座即可連接適配器。電池的引線可插入電源連接器的Gnd和Vin排針。 電路板可由6~20V外部電源供電。然而，如果電源電壓低於7V，那麼5V引腳可能會提供低於5V的電壓，電路板也許會不穩定。如果電源電壓超過12V，穩壓器可能會過熱，從而損壞電路板。電壓範圍建議為7~12V。
電源引腳如下	VIN. 使用外部電源時Arduino板的輸入電壓（與通過USB連接或其它穩壓電源提供的5V電壓相對）。可以通過該引腳提供電壓，或者如果通過電源插座提供電壓，則可通過該引腳使用它。 5V. 該引腳通過電路板上的穩壓器輸出5V電壓。電路板可由DC電源插座（7-12V）、USB連接器（5V）或電路板的VIN引腳（7-12V）供電。通過5V或3.3V引腳供電會旁路穩壓器，從而損壞電路板。我們不建議如此。 3V3. 板載穩壓器產生的3.3V電源。最大電流消耗為50 mA。 GND. 接地引腳。 IOREF. Arduino板上的該引腳提供微控制器的工作電壓參考。配置得當的盾板可以讀取IOREF引腳電壓，選擇合適的電源或者啟動輸出上的電壓轉換器以便在5V或3.3V電壓下運行。
存儲	ATmega328具有32 KB閃存（其中0.5 KB被啟動加載器佔用）。它還具有2KB SRAM和1KB EEPROM（可以利用EEPROM庫讀取和寫入）。
Input and Output	利用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()功能，Uno上的14個數字引腳都可用作輸入或輸出。它們的工作電壓為5V。每個引腳都可以提供或接受最高40 mA的電流，都有1個20-50 kΩ的內部上拉電阻器（默認情況下斷開）。此外，某些引腳還具有特殊功能： 串口：0（RX）和1（TX）。用於接收（RX）和發送（TX）TTL串口數據。這些引腳與ATmega8U2 USB轉TTL串口芯片的相應引腳相連。 外部中斷：2和3。這些引腳可以配置成在低值、上升或下降沿或者數值變化時觸發中斷。詳情請參照attachInterrupt()功能。 PWM：3、5、6、9、10和11。為8位PWM輸出提供analogWrite()功能SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK）。這些引腳支持利用SPI庫進行SPI通信。 LED：13。有1個內置式LED連至數字引腳13。在引腳為高值時，LED打開。引腳為低值時，LED關閉。Uno有6個模擬輸入，編號為A0至A5，每個模擬輸入都提供10位的分辨率（即1024個不同的數值）。默認情況下，它們的電壓為0~5V，雖然可以利用AREF引腳和analogReference()功能改變其範圍的上限值。此外，某些引腳還具有特殊功能： TWI：A4或SDA引腳和A5或SCL引腳。支持通過線庫實現TWI通信。電路板上還有另外2個引腳： AREF. 模擬輸入的參考電壓。與analogReference()一起使用。 Reset. 降低線路值以復位微控制器。通常用於為盾板添加復位按鈕。
通信	Arduino Uno有很多工具可供與計算機、另一個Arduino或其它微控制器通信之用。ATmega328提供了可在數字引腳0（RX）和1（TX）上進行的UART TTL（5V）串口通信。電路板上的ATmega16U2會通過USB進行該串行通信，在計算機上充當軟件的虛擬通信端口。'16U2固件採用標準USB COM驅動器，無需外部驅動器。然而，在Windows上，需要1個.inf文件。Arduino軟件包含1個串行監控器，使得簡單的文本數據能夠發送到或者從Arduino板上發出。當通過USB轉串口芯片和計算機的USB連接傳輸數據時，電路板上的RX和TX LED會閃爍（但不適於引腳0和1上的串行通信）。 SoftwareSerial庫可以在Uno的任何數字引腳上進行串行通信。 ATmega328還支持I2C（TWI）和SPI通信。Arduino軟件包含1個線庫，可簡化I2C總線的使用。至於SPI通信，則使用SPI庫。
編程	可以利用Arduino軟件（下載）給Arduino Uno編程。通過Tools > Board菜單選擇Arduino Uno（根據電路板上的微控制器）。 Arduino Uno上的ATmega328預先燒錄了啟動加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協議進行通信。 您還可以旁路啟動加載器，利用Arduino ISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。 提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內的8U2）固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動加載器，它可以通過下列方式激活： 在Rev1電路板上：連接電路板背面上的銲接跨接線（靠近意大利地圖），然後復位8U2。 在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2 HWB線路接地，從而更輕鬆地進入DFU模式。 然後，您可以利用Atmel FLIP軟件（Windows）或者DFU編程器（Mac OS X和Linux）來加載新固件。或者，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。
自動軟件復位	Arduino Uno的設計讓它能夠被運行於連接的計算機之上的軟件復位，而不需要在上傳前按下復位按鈕。ATmega8U2/16U2的一條硬件流程控制線路（DTR）通過1個100nF電容器與ATmega328的復位線路連接。該線路被斷言（降低）時，復位線路電壓下降足夠大以至於復位芯片。Arduino軟件利用該能力讓您只需在Arduino環境中按下上傳按鈕即可上傳代碼。這就意味著，啟動加載器的暫停時間更短，因為降低DTR能夠和開始上傳協調一致。 該設置還有其它含義。Uno連至運行Mac OS X或Linux的計算機時，每次通過軟件（通過USB）連接時它都會復位。在接下來的半秒鐘左右的時間內，啟動加載器在Uno上運行。雖然它被設定為忽略不良數據（即除了上傳新代碼以外的任何數據），但它會在連接打開之後攔截發送給電路板的數據的前幾個字節。如果在它首次起動時，在電路板上運行的sketch（它是Arduino程序，是一個可以上傳並運行在 Arduino 板上的代碼單元）收到了一次性配置或其他數據，請確保與之通信的軟件會在打開連接之後稍等一下才發送該數據。 Uno有一條跡線，切斷它可禁用自動復位。可將跡線兩邊的焊盤焊到一起來重新啟用之。它標有「RESET-EN」字樣。還能夠通過在5V電源和復位線路之間連接1個110Ω的電阻器來禁用自動復位。
USB過流保護	Arduino Uno有1根自恢復保險絲，能夠保護計算機USB端口免遭短路和過電流的損害。儘管大部分計算機都有它們自己的內部保護，但保險絲提供了更多一層保護。如果施加到USB端口上的電流超過500 mA，那麼保險絲會自動切斷連接，直到短路或過電流情況消失為止。
物理特性	Uno PCB的最大長度和寬度分別為2.7和2.1英吋，USB連接器和電源插座超出了以前的尺寸。4個螺絲孔讓電路板能夠附著在表面或外殼上。請注意，數字引腳7和8之間的距離是160密耳（0.16"），不是其他引腳間距（100密耳）的偶數倍。